采埃孚中國(guó)獲得集團(tuán)首張L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照

近日，采埃孚中國(guó)獲得集團(tuán)首張L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，成為首個(gè)獲得上海L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的外資零部件企業(yè)。未來，采埃孚將在上海市政府的監(jiān)督與指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開展自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試。該重大突破是對(duì)采埃孚自動(dòng)駕駛技術(shù)的充分證明和對(duì)本土團(tuán)隊(duì)研發(fā)與創(chuàng)新能力的認(rèn)可，表明采埃孚自研的整套自動(dòng)駕駛方案已達(dá)到高度穩(wěn)定的水平，可在特定條件下實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

在中國(guó)，有條件的自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）車輛上路法規(guī)的落地對(duì)高階自動(dòng)駕駛技術(shù)在行業(yè)中的推廣起到了積極作用，而提供關(guān)鍵技術(shù)解決方案的供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展中的重要性也不斷提升。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和國(guó)家政策的支持，自動(dòng)駕駛將是充滿發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)未來幾年將會(huì)有更多的自動(dòng)駕駛汽車投入市場(chǎng)進(jìn)行道路測(cè)試。自動(dòng)駕駛技術(shù)也有望提高交通安全性、減少交通事故、提高交通效率并改善出行體驗(yàn)，同時(shí)不斷演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》的要求，企業(yè)需先完成自動(dòng)駕駛功能測(cè)試和專家評(píng)審后方能獲得牌照，其后可在開放道路實(shí)測(cè)。2023年11月，采埃孚參加了位于上海嘉定安亭的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)測(cè)試?？己隧?xiàng)目共計(jì)8個(gè)大項(xiàng)，21個(gè)子項(xiàng)，共計(jì)包括42個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，真實(shí)模擬了城市交通路況，如左轉(zhuǎn)車輛沖突通行、對(duì)向車輛借道行駛識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛遮擋區(qū)域有行人橫穿（鬼探頭）等，考核項(xiàng)目全方位測(cè)試了自動(dòng)駕駛汽車在各種路況下的應(yīng)對(duì)能力。采埃孚中國(guó)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在測(cè)試中刷新了測(cè)試場(chǎng)的多項(xiàng)紀(jì)錄，包括最短自評(píng)測(cè)試紀(jì)錄、最短測(cè)試紀(jì)錄等。

采埃孚集團(tuán)中國(guó)區(qū)工程技術(shù)中心總監(jiān)羅杰夫(Jeffrey Rochette)表示：“兩年前，我們?cè)谥袊?guó)建立了這支研發(fā)團(tuán)隊(duì)，投入前瞻性技術(shù)研究。獲得L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照是對(duì)我們現(xiàn)階段研發(fā)成果的極大肯定，我感到非常驕傲，這為采埃孚進(jìn)一步的自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)帶來了強(qiáng)有力的支持。測(cè)試車能夠在規(guī)定的公共路段測(cè)試讓我們可以更快地將新功能投放市場(chǎng)并及時(shí)響應(yīng)客戶的需求?！?/p>

針對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的高技術(shù)要求，采埃孚的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝心芰Πǜ兄?、定位、AI、數(shù)據(jù)、決策和控制，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則首次應(yīng)用了采埃孚在自動(dòng)駕駛和底盤領(lǐng)域的前沿技術(shù)，主要包括四項(xiàng):（1）基于4D毫米波雷達(dá)的多種算法應(yīng)用，含基于毫米波雷達(dá)的建圖和定位技術(shù)，基于毫米波雷達(dá)的Freespace檢測(cè)及目標(biāo)追蹤，為低成本的系統(tǒng)方案打下基礎(chǔ)。（2）基于BEV Transformer的視覺+4D毫米波前融合技術(shù)，結(jié)合BEV Transformer網(wǎng)絡(luò)特性，通過底層數(shù)據(jù)的融合及采埃孚算法技術(shù)，基于一顆前向4D毫米波雷達(dá)和前視攝像頭的低成本傳感器組合，實(shí)現(xiàn)媲美高線束激光雷達(dá)性能的目標(biāo)感知及建圖定位，逐步降低高階智駕系統(tǒng)傳感器的“硬成本”。（3）完整的Auto labelling工具鏈，能夠高效處理目標(biāo)、車道線等常用探測(cè)任務(wù)的自動(dòng)標(biāo)注，極大地縮短算法迭代周期并降低開發(fā)成本。（4）集成cubiX?車身控制算法，驗(yàn)證采埃孚集中化控制在中低速域自動(dòng)駕駛的性能，可在車型量產(chǎn)項(xiàng)目上節(jié)省研發(fā)、標(biāo)定和測(cè)試的人力成本。

未來，采埃孚將進(jìn)一步迭代和完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，提升穩(wěn)定性，覆蓋更多的公共道路行駛場(chǎng)景測(cè)試，并且結(jié)合采埃孚的優(yōu)勢(shì)零部件打造更低成本、更高體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛解決方案，即基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)明確智能化對(duì)底盤執(zhí)行器及車身控制算法的需求，設(shè)計(jì)面向L2~L4級(jí)自動(dòng)駕駛需求的智能底盤產(chǎn)品及cubiX?控制算法模塊。

作為知名國(guó)際零部件供應(yīng)商，采埃孚在無人駕駛技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域具有豐富的硬件制造和軟件方案的供應(yīng)經(jīng)驗(yàn)。此次獲得L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照讓采埃孚更便捷地投入到自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的本土化開發(fā)、測(cè)試和迭代中，同時(shí)帶來更多的合作機(jī)會(huì)并為合作伙伴帶來更多選擇，推動(dòng)采埃孚相關(guān)業(yè)務(wù)生態(tài)圈在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展并擴(kuò)大市場(chǎng)份額。通過與主機(jī)廠的合作，采埃孚能提供關(guān)鍵的無人駕駛技術(shù)和軟硬件解決方案，在助力行業(yè)變革中扮演更關(guān)鍵的角色。今后，采埃孚也將不斷在更先進(jìn)的傳感器技術(shù)、更強(qiáng)大的計(jì)算能力、更智能的決策系統(tǒng)等方面取得創(chuàng)新和突破。